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见“刚体定轴转动”。
描述角位移变化快慢和方向的物理量。角速度的变化和所历时间的比值称为这段时间内的平均角加速度。当所历时间趋于零时，这一比值称为物体在该时刻的瞬时角加速度。角加速度可用矢量表示，其方向就是角速度变化的方向。它的SI单位是弧度/秒2。
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