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唐时设在路边的里程碑。方形，黑色，分记5里单堠和记10里双堠2种。韩愈在元和十四年(公元819年)所作《路旁堠》诗中说：“堆堆路旁堠，一双复一只，迎我入秦关，送我出楚泽”。当时山东境内的许多干道，都设有路旁堠。
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