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即“内耳”。位于颞骨岩部内的弯曲复杂的管道结构。分骨迷路和膜迷路，前者又分半规管、前庭和耳蜗；后者是套在骨迷路内的膜性囊管，又分膜半规管、椭圆囊、球囊和蜗管。膜半规管的膨大处以及椭圆囊和球囊内有位觉感受器，蜗管内有听觉感受器。膜迷路内充满内淋巴，膜迷路与骨迷路之间充满外淋巴。
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