闸瓦摩擦制动shoe friction braking

又称“踏面摩擦制动”，简称“闸瓦制动”或“踏面制动”。机车车辆制动时，用铸铁或合成材料制成的闸瓦紧压滚动着的车轮，使轮、瓦间发生摩擦，将机车车辆的动能变成热能、并转移入车轮与闸瓦，最终逸散于大气的制动方式。从力学观点来看，由于闸瓦紧压车轮，产生了闸瓦作用于车轮的摩擦力，这个摩擦力对车轮中心形成一个方向与车轮转动方向相反的力矩，此力矩一方面起着制止车轮转动的作用，使车轮获得角减速度，转速因而减慢直至停止转动；另一方面，由于机车车辆重量通过各个车轮紧紧地压在钢轨上，制动时车轮受到的闸瓦摩擦力矩也在轮轨接触点引起了车轮对钢轨的纵向作用力和钢轨对车轮的反作用力，后者对车轮、对整个列车来说是外力，而且与列车运行方向相反，它起着阻碍列车运行的作用，使整个列车（包括车轮在内）获得减速度，运行速度因而降低直至停止运动。