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古代兵役制度。始于井田制度时期。《汉书·刑法志》： “地方1里为井，故4井为邑，4邑为丘。丘，16井也，有戎马1匹，牛3头； 4丘为甸，甸64井也，有戎马4匹，兵车1乘，牛12头，甲士3人，卒72人，干戈备具，是谓 ‘乘马之法’。”
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