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德国军队1971年起装备的步兵战车。总生产量2136辆。战车全重28.2 t，乘员4人，载员6人，双人炮塔上安装1门20 mm机关炮和1挺 7.62 mm机枪，炮弹基数为1250发，车辆最大速度75 km/h，最大行程520 km。
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