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唐江南道藩镇。后改称“武泰军”。治所黔州（今四川省彭水县）。开元二十八年(738年)初置五谿经略使于黔州。大历四年(769年)升为五州观察使，治辰州。大历十二年(777年)改为黔州经略招讨观察使，移治黔州。后改为武泰军节度使。领有辰、滇、巫、锦、业、黔、施恩诸州。
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