天衡

宋代发明的控制水力枢轮转动的机械装置。为苏颂、韩公廉等在元钓三年(1088)制造“水运仪象台”时所研制。即利用杠杆装置有效控制以漏水为动力的枢轮的转动。其工作原理为：当枢轮水斗注满一斗时，其重量使枢权失去平衡，此时，格叉向下倾斜，枢杆向上扬起，枢轮上的铁拔子拔开关舌，通过天条拉动了天衡，使天关向上开启，枢轮向下转动一斗，天关又随即下落。由于左右天锁之擒、纵、抵、拒的作用，使枢轮只能转动一个水斗，由此，漏水量的等时性使枢轮的转动也相应具备了等时性。此组杠杆装置的作用，已相当于现代钟表中的锚状擒纵器(俗称卡子)，可谓现代钟表的先驱，是中国古代一项极富独创意义的技术发明。