控制

控制论的基本概念之一。控制是要使其对象(称为被控物体)适应外界条件变化，使其某种功能达到可能的相对更好的状态，或向某种预期功能发展。被控制物体是人造系统，则更好的状态由设计者的目的而定;若被控制物体是生物，目的是要维持生存和发展，则其更好的状态是增进其生存和繁殖后代的能力。

控制任一对象，必须以某种方式改变控制变量，这种改变可由控制信号引起，控制信号携带关于控制变量所需的信号。

我们可以对控制定义如下：为“改善”某个或某些对象的功能，并向我们预期的方向发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础选出的加于该对象上的作用，就叫做控制。

如果控制的目的是使对象稳定，那么可以把控制解释为对干扰的积极防御。例如船的定位，可用抛锚方式避免水流、风向的干扰，这是一种消极方法。控制则是应用信息的输入，通过适当的操作达到;又如保持物体的温度，消极方法是尽可能限制它通过周围介质的热传递，积极的方法则是通过信息反馈控制热流的传输来实现。

通常把控制对象和它相联系的控制装置一起称为控制系统。