黄履庄

清初发明家。自幼聪敏好学，喜欢搞制作，七八岁时，就曾雕凿一个手足均能动、长约1寸的小人，放在桌上能自动行走。父亡，他寄居在江都(今江苏扬州)外祖父家，学习了从西方传入的数学、力学和机械等知识，从而使制作技术越发精益求精。据《虞初新志》记载：他曾创制“双轮小车”长约3尺多，可坐1人，不用推拉即可自动行走。停下时用手推动轴旁的曲拐，即可重新行走起来。多次重复以上动作，每天可行程80里，类似于今天的自行车。曾著有《奇器自略》，已失佚;所谓奇器为验器、诸镜、诸画、玩器、水法、造器之器六类。在《虞初新志黄履庄小传》中录有数条。