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官名。春秋时期置。掌君王出行，其在前打道候望等事。《左传纪事本末·晋景楚共争霸》： “以会晋师于上鄍，赐三帅先路三命之服，司马、司空、舆帅、候正、晋旅，皆受一命之服。”胡三省注《资治通鉴》云：“候正，主候望。前驱，先驱。式道候，在大驾前。”
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