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官名。春秋时置。此后历代皆设此官。太子属官。太子出行为先导。《汉书·百官公卿表》： “太子太傅、少傅，古官。属官有太子门大夫、庶子、先马、舍人。”张宴曰： “先马，员16人，秩比谒者。”如淳曰：“前驱也。《国语》曰勾践亲为夫差先马。先或作洗也。”
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