全浸式水翼船full submerged-hydrofoil craft

水翼全部浸沉在水中的“水翼船”。较早的全浸式水翼是浅浸式水翼，即水翼在翼航时的浸深小于水翼翼舷的长度，升力主要靠浸深的变化来调节，因其水翼离开水的自由表面较近，易受波浪的影响。目前全浸式水翼船是指水翼浸深大于翼舷长度的深浸式水翼，航行时，全部水翼浸于水面之下，船体由不产生升力的垂直支柱支撑，它的升力调节方式主要靠改变水翼的冲角或水翼后缘的襟翼等来实现，因水翼浸沉深，离开水的自由表面远，不易受波浪影响，故适于海上航行。