冯河清? —784

唐京北（今陕西西安）人。初以武艺从军，隶郭子仪部。以功多拜左卫大将军。后从泾原节度使马璘，充兵马使。数以偏师御吐蕃，甚有杀获之功。建中四年(783年)，节度使姚令言奉诏率兵赴关东，以其知兵马留后。泾师兵变后，他即时发甲仗、器械、车百余辆，连夜送至奉天（今陕西乾县），使军势大振。特拜泾原节度使、安定郡王。朱泚、姚令言数遣人招之，不从，斩来使以徇。及德宗再逃梁州（今陕西汉中），其将田希鉴阴通朱泚，制造谣言，诬其将把泾原军变士卒家属赐予吐蕃兵。泾人大恐说：“不杀冯公，吾等无类矣。”希鉴遂害之。