刚体gangti

在外界的任何作用下，形状和大小始终保持不变的物体。即质点间距离保持不变的质点系。由于任何物体在力的作用下都会发生形变，因此刚体是一种理想模型，实际中是不存在的。如果物体变形的程度相对于物体本身的几何尺寸来说极为微小，甚至必须用精密仪器测量才能发现，那么，在研究物体的平衡和运动时就可将形变忽略，把物体视为刚体。例如钢杆在拉伸时，其伸长量一般不超过原长度的0.1%；机床在高速切削时，主轴及其它各传动轴的最大挠度不超过轴座间距的0.02%，最大扭角在20～25倍直径的长度内不超过1度，轴承处的最大倾角不超过0.06度。在这种情况下，钢杆和主轴的形变都可以忽略而当作刚体处理。在理论及工程计算上，把许多固体视作刚体，不仅能够抓住起决定作用的主要因素，使问题的解决大为简化，而且可以得到与实际情况相符合的结论。在静力学中，研究物体的平衡都是以刚体这个理想模型进行的，即使要考虑形变，求解应力、应变等量，也需要先将变形固体当作刚体处理，求出未知力，再用变形体力学的理论和方法进行研究。