前40万年
匈牙利的维尔泰斯佐洛斯出现晚期直立人，年代比海德堡人略迟。其脑容量已达1 325毫升，为直立人脑量的最高值。名为古匈牙利人(Homo paleohungaricus)。
捷克的布拉格以北，出现晚期直立人，称为捷克猿人。
晚期直立人的社会生活进入到血缘家族公社和血缘群婚后期。
家族公社的规模发生变化。在血缘家族公社这个最原始的共产制公社中，共同的家庭经济决定着家族公社的规模，这种规模依它存在的条件而变化，这种条件大致可由三个相互关联的因素组成： 1.可利用的天然资源有多少； 2.提供每个人足够食物的地区范围有多大；3.狩猎用的工具技术发展到何种程度。
原始社会团体形成。不同生存环境逐渐将原始人区分为不同团体，当时人数最少的团体为20人，最多的为700人。每个人所需要的地区范围，在2.59 ～222.74平方千米之间，大体上每个人活动范围的平均数字是7.77～12.95平方千米。因此，那些中等大小的团体大约需要259平方千米地域才足够生活。在困难情况下，则需要1 295平方千米的地带。这样的人数和占地面积，便相对独立地组成为早期人类的一个血缘家族公社。
两性分工形成。在以采集和狩猎为特色的社会经济生活里，血缘家族公社内部形成了最初的两性间的劳动分工。男人狩猎，妇女采集。无论是在美洲、欧洲、大洋洲、非洲或亚洲边缘地带的采集狩猎经济社会中，都有这样的共同点。
公有经济形成。血缘家族公社内虽有劳动分工，但群体的经济是共有的，在劳动过程中是共同协作的。无论是采集或狩猎，得来的物品在住处经过清理、制作、烘烤等加工以后，都归群体共同消费和使用。在晚期直立人聚居的大多数住处，都有很厚的灰烬和文化层，已有定居性的生活和公有经济。