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晋伐郑，郑乞师于楚，楚援郑，晋楚战于鄢陵。楚军两翼受击而败，楚共王一目中箭，主将自杀。
楚晋之战中，楚共王登巢车以察视敌军阵势。车战始用巢车，以人或畜拉行，以辘轳升高瞭望台，人登高台似鸟居巢中，便于远望。连年战争促进制车技术日进。
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