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德国机械工程专家，机构运动学的创始人。1829年生于埃拖韦勒。1905年去世。1856～1863年任苏黎世工业学校教授，1868年起担任柏林工业大学的领导。1875～1900年期间，他的名著《理论运动学》对机械元件的运动过程进行了系统的分析。
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