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兵书名。各一卷。明金幼孜撰。金幼孜，本名金善，新淦（今江西新干）人。建文元年(1399年)举人，官至礼部尚书兼武英殿大学士。此书记载永乐年间，作者从朱棣北征蒙古，所历山川古迹及行营所见所闻。《北征录》记自永乐八年二月至七月。《后北征录》记自永乐十二年(1414年)三月至八月。
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