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官名。秦代置，汉代沿置。统兵官。《汉书·百官公卿表》： “中尉： 秦官。掌徼循京师，有两丞、候、司马、千人。”师古曰： “候及司马及千人皆官名也。属国都尉云有丞、候、千人。西域都护云司马、候、千人各2人。凡此千人，皆官名也。”
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