半规管semicircular canals

内耳迷路的组成部分。分为骨半规管和膜半规管。膜半规管内外充满淋巴。圆口类的盲鳗只有一条半规管，七鳃鳗有前、后两条半规管，鱼类以上的脊椎动物有3条互相垂直的半规管。半规管的一端稍膨大处有位觉感受器，能感受旋转运动的刺激，产生运动感觉和姿势反射，保持身体的平衡。