238 华宇—Ⅰ型弧焊机器人

由哈尔滨工业大学、254厂联合研制的我国第一台弧焊机器人。该机器人不仅有示教功能，而且有焊接所需的视觉功能，视觉焊缝对中精度士0.5mm。在焊接过程中，对任意空间焊缝均可保持相应姿态和焊接参数。该项目获航天工业部一等奖。