1076年

教皇格里哥利改革教会制度，取消俗界对教会的授职权，侵犯了德意志皇帝的利益，亨利四世纠集支持他的大主教，在沃姆斯召开宗教会议，宣布废黜教皇。格里哥利则在拉特兰召开宗教会议，革除亨利教籍，废其帝位。亨利迫于压力，亲自到教皇驻节地卡诺沙请罪。