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世界上首先用于实战的飞航式导弹。德国研制，1944年6月13日首次进行实战发射。重2.2 t，长7.6 m，最大直径0.82 m，翼展5.3 m；当时速550～600 km时最大推力约2.7 kN，此时射程达370 km，飞行高度2000 m。战斗部装药重700 kg。
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