夷仪之役

周敬王十九年(前501年)秋，齐景公为晋侵卫故，率军伐晋邑夷仪（今河北省刑台市西），众甲士奋力攻城，克夷仪。齐景公、卫灵公各率军移驻于五氏（今河北邯郸市西）。齐军克城而骄。晋兵车千乘集结中牟（今刑台与邯郸市之间），以伐齐军，齐大败，晋获其兵车五百辆。