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宋代皇帝大驾仪仗中的前驱车。《宋史·舆服志一》： “皮轩车： 汉，前驱车也。冒以虎皮为轩，取《曲礼》 ‘前有士师，则载虎皮’ 之义。赤质，曲壁，上有柱，贯5轮相重，画虎文。驾4马，驾士18人。政和之制，用漆柱，贯朱漆皮轩5。”
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