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装备有弹道导弹或飞航式导弹的潜艇。弹道导弹潜艇主要是对敌领土纵深目标实施战略核打击；飞航导弹潜艇主要是消灭敌地面和海上目标。导弹可在水上或水下发射。以核能为动力的称为“导弹核潜艇”。排水量1.87万吨，导弹不超过24枚。
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