履带起重机crawler crane

备有履带运行装置的流动式动臂起重机。由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘式支承装置。机构有两种驱动方式：
❶集中驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。
❷分别驱动。用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。适用于工业和林业的起重和装卸作业。

履带起重机

1.变幅绳 2.起升绳 3. 动臂 4. 履带运行机构