左右熊卫

渤海仿唐十六卫军制，将掌宫禁宿卫之军组建而成，分任拱卫京城之职。设大将军各一人统之，将军各一人为大将军之副、属下余官不详。按日本史载，渤海聘日使大昌泰官左熊卫都将，高仁官郎将，是以将军之下，尚有都将、郎将等官。