平行轴定理pinxingzhou dingli

刚体对空间任意转轴l的转动惯量I_l，等于刚体对过质心C且与该轴平行的轴l′的转动惯量Ic，加上刚体的质量m与两轴间距离s平方的乘积，即I_l＝Ic+m^s2。该定理表明对所有相互平行的轴，刚体相对通过质心的轴的转动惯量最小。匀质细棒对垂直于细棒并过质心的轴的转动惯量为^1/12_ml2,m为棒的质量，l为棒的长度。用平行轴定理，可以得到过棒端点并与质心轴平行的轴的转动惯量为1/12ml2+m(l/2)2=1/3ml2。显然，后者比前者大。