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东汉永康元年(167年)四月,东羌先零部攻三辅(今陕西中部),京兆虎牙营、扶风雍营迎击,全军覆没,死千余人。十月先零等诸羌再攻三辅,护匈奴中郎将张奂派司马尹端、董卓反击,大破羌军,斩杀万余人,幽、并、凉三州清定。
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