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驻防军指挥机关名。明代置。节制永昌一带驻防军。《明史·地理志三》： “永昌卫： 〔元，永昌路，属甘肃行省，至正三年 (公元1343年)七月，改永昌等处宣慰司〕。洪武初废。十五年 (公元1382年) 三月，置卫，属陕西都司，后来属。西北距行都司310里。”
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