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汽车运输单位为完成客、货运输所支出各种费用的总和。按完成一个运次或一定期间的运输计算的成本称为汽车运输总成本。通常按客车、货车运输成本两类分别计算：前者按千换算人公里（简称千人公里），后者按千换算吨公里计算费用（称为单位成本）。
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