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不垂直于X轴的两直线垂直的充要条件是两直线的斜率互为负倒数，即l1⊥l2⇔k1k2＝-1.方程分别为A1x+B1y+C1＝0和A2x+B2y+C2＝0的两直线垂直的充要条件是A1A2+B1B2＝0，即l1⊥l2⇔A1A2+B1B2＝0.第一个充要条件具有直观简便的特点，但这一充要条件对分别和两坐标轴垂直的直线相互垂直的判定不适用.第二个充要条件能适用于平面上任何两直线垂直的判定.根据第二个充要条件可知：Bx-Ay=λ(λ为任意给定的系数)表示一个垂直于直线Ax+By+C=0的平行直线系.解题时，凡需要求和已知直线Ax+By+C=0垂直的直线方程，都可以设为Bx-Ay=λ，然后用待定系数法求得λ的值，便可求得所需的直线方程.
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