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始成于春秋战国时期。秦始皇统一中国后,长途运输主要靠水运。当时山东水运网有:黄河、济水、菏水、泗水、漯水、沂水等航道。其中济水、菏水、泗水互相沟通,黄河与漯水相通,水运可西通中原,南通江淮,北通河北、天津等地,四通八达,十分便利。
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