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地轴在长期进动的同时所具有的各种短周期微小运动的总称。章动时，天极伴有绕其平均位置的周期摆动。章动的主要原因是月球的真实轨道面——白道面位置的变化。主要章动周期为18.6年。岁差和章动共同作用的结果，使天极在天球上绕黄极作波状运动。
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