航向姿态基准系统heading and attitude reference system

又称“航姿系统”。一种测定运载体（航空器或航天器）航向（首向）和姿态（俯仰和倾斜）的系统，并向自动控制系统和导航计算机提供航向和姿态的基准信号。一般航向姿态基准系统是由惯性原理测定地球旋转矢量和当地重力矢量而确定真北方向和运载体姿态的，通常和惯性导航系统结合在一起工作。近期又发展为通过全球导航卫星系统测定运载体航向和姿态的星基航向姿态基准系统。