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军官名。西周时期置。掌统帅军队。《周礼·夏官司马》： “行司马： 中士16人，旅下士32人，府6人，史16人，胥32人，徒320人。”林尹注： “行司马，官名，掌步卒。”
官名。《周礼》“夏官”之属。位次舆司马，为掌徒卒之官。
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