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保持被调量为定值的一种控制装置。是自动调节系统的重要组成部件。它接受被调量信号，和事先设置的给定值比较，产生偏差信号，自动地进行运算并将结果输出到执行机构上，从而消除被调量和给定值间的偏差，达到自动调节的目的。
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