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人工辅助的自然交配形式。当母畜发情以后，洗净外阴部（母马尚应在尾根部绕以缠尾带），而后牵引或躯使公畜配种。此法多用于舍饲种用家畜，可记录母畜的发情日期和公母畜号码，繁殖记录清楚，是自然交配中最科学的方法，但较费工。
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