连珠炮

又称霹雳车、发石车。三国时代关中发明家马钧改造的可连续抛射石块的远程攻城武器。春秋时代已有抛射石块的武器。汉献帝建安五年(公元200年)的官渡大战中，曹军也曾抛石攻城。马钧将这种发石车改造成可以连续发石的连珠炮车。车上有木质大轮，上悬大石数十块。大轮上端装置有可活动的快刀，当大轮急速转动达到最大速度时，切断悬挂石块的皮条，石块便在高速离心运动中产生极大冲力，接连不断地抛射而出，并首尾电至。晋人傅玄称此为“国之精器，军之要用”。