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又称“反馈控制”。一种常用的控制方式。通过对被控制量进行连续或周期性的测量、并与事先设定的预想值进行比较，求出偏差并放大、变换、驱动执行机构，直至偏差消除为止。预想值可以是时间的函数，也可为恒定值。它是由控制信息和被控量之间组成闭合环路而得名。
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