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北魏太和十八年(494)设置。治所在永宁，领永宁1县，故址在今宜川县南。西魏大统三年(537)迁治义川县，故址在今宜川县东北14.5公里固州村，领义川、太平、云岩3县，辖区约为今宜川县大部分。北周保定四年 (564) 改名丹云郡。
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