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东汉初,乌桓与匈奴连兵攻扰,代郡(治今山东阳高西南)以东受害尤重。建武二十一年(45年)光武帝派伏波将军马援率三千骑出五阮关(关在代郡)反击,被乌桓侦知逃走,汉军仅追杀百余人无功而还。乌桓尾随击马援后军,汉军星夜撤退,死战马千余匹。
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