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东汉光武帝时人，籍贯生平无考。光武帝建武三十二年(56)登封泰山，马第伯随往，就自己的经历和见闻，作《封禅仪记》，详尽地记录了所见所感，文理清晰，着墨洁净，且颇富文采。文存严可均辑《全上古三代秦汉三国六朝文》中。
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