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清代驻防鹤丽、剑川一带镇守绿营兵，由总兵官节制镇标诸营官兵。《清史稿·兵志》： “鹤丽镇总兵： 统辖镇标三营，兼辖维西协，永北剑川等营：(镇标中营、左营、右营，维西协左营、右营，永北营，剑川营)。”
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