齐存邢安卫

鲁湣公元年(前661年)，齐桓公率诸侯军解救邢国，打败进犯狄人。随后，迁邢到夷仪（今山东聊城西南），并为邢筑城。鲁湣公二年(前660年)，狄人攻卫，齐率诸侯救援，并在曹(卫邑，今河南滑县旧城东)立卫戴公。计五千多人，成为新卫国臣民。齐桓公的这两项军事活动，被称为“存邢安卫”。为桓公霸主地位起巩固作用。