机器

宋代指称可活动工作的器械。北宋黄庭坚《和谢公定河朔漫成》诗：“直渠杀势烦才吏，机器爬沙聚水兵。”史容注：“机器谓铁龙爪、?川杷也。”宋时，机械制作较前大有进步，如所造记里鼓车和指南车巧妙地运用了齿轮原理，舂车木人和磨车利用车轮滚动作动力。人们对机械原理亦有更深的认识，《太平御览》工艺部即较具体地阐述了中国古代科技的发展和简单器械的发明。因而宋人在历史上始以“机器”一词用作利用机械原理制作，可活动工作的器械的名称。此称为后代沿用，影响至今。