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南朝至隋岭南冈州(今广东新会北)俚族酋帅。隋开皇初,俚帅王仲宣起兵反抗,进逼广州。隋将裴矩、鹿愿领兵讨伐,冼氏夫人兵会鹿愿,仲宣溃败。冼夫人卫隋使裴矩巡抚诸州,冯岑翁等皆参谒,令还统其部众。裴矩承制署其为冈州刺史。
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