刚度方程

单元刚度方程的集总形式。根据所有相邻单元在公共结点处的位移相等，集合所有单元刚度方程得到的以整体刚度矩阵〔K〕、荷载列阵{R}和结点位移列阵{δ}表示的整体平衡方程〔K〕{δ}={R}。这种方法称为“直接刚度法”。对刚度方程引入位移边界条件加以修改即可求解。刚度方程也可先求离散结构的总势能，再由最小势能原理得到。

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• 二、调整所有制结构
• 二、调整结构实现 “两个效益互补”
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